【大疆机甲大师】麦克纳姆轮工作原理麦克纳姆轮工作原理麦克纳姆轮，作为一种特殊的轮子设计，广泛应用于机器人领域，特别是在需要全方位移动的场合，如大疆机甲大师S1等机器人中。其独特的工作原理使得机器人能够实现前进、后退、横向移动以及原地旋转等多种运动方式。基本构造麦克纳姆轮主要由轮毂和辊子组成。大